リアルな触感を提示する触覚データグローブ
HaptX Gloves G1

HaptX Gloves G1™



産業用グレードの高品位ハプティックスグローブ
手指にリアルな触感と力フィードバック提示


リアルな質感
高い忠実性のもたらす真の触感応答は、135個の
アクチュエータが両手の触覚受容器の75%を
刺激することで、皮膚に大きな変位を与えます。

 画期的なマルチユーザー・ハプティクス
異なる場所から同じ仮想環境内での協調作業を実現、
同じ物体に触れて感じることができます。
強力なフォースと正確なトラッキング
各指あたり最大約3.6kgの力フィードバック、
その精度は10本の指すべてで サブミリメートル
です。 		多様な開発環境に対応
UnityとUnreal Engine用プラグイン、C++ API、
ROS1/ROS2ノードが提供されています。

トレーニングやシミュレーションにおける技巧的な指先の動きや操作の手順などのより効果的な再現、などといった
研究や訓練用途から、リアルなハプティクスを利用して実物そっくりな製品を被験者に体験させるマーケティング、
さらには工業デザイナーのための設計コンセプトの体感など、物理的なプロトタイプの必要性を減らし、市場投入
までの期間を短縮することにも貢献します。

コスト削減、安全性向上、プロジェクト検討と効率化など、リアルタッチハプティックスはかつてない可能性を
もたらします。



触覚の秘密は「空気」


グローブに内蔵された135個のマイクロ流体触覚アクチュエータが
膨らみ、指先に触感を提示。

それぞれの触覚アクチュエータが皮膚を変位させ、仮想物体との
リアルな接触感覚を生み出します。


合理的なグローブデザイン


・優れたフィット感
   手振り、指差し、把持、器用な把持

・柔軟な手首の動き
   自然な手の動きを幅広く体感

・柔らかな手のひらと指先
   物理的な小道具やツールとの併用が容易

・最高のフィット感を実現する4サイズのグローブ
   4つの異なるサイズにより、すべての大人の手に
   最高のフィット感とパフォーマンスを提供


SDK - コラボレーションのためのパワーツール

触覚開発を簡単にするためのソフトウェアツールとドキュメントの完全なライブラリとしてUnreal EngineとUnity 用の
プラグインおよび、C++ API が含まれています。




製品構成

・Airpack
・グローブ1式
・SDK

・Airpack
・グローブ1式
・モバイルアクセサリ
   - バッテリパック固定具
   - バッテリー
・SDK

・Airpack
・グローブ4式
   (S、M、L、XL)
・SDK

・Airpack
・グローブ4式
   (S、M、L、XL)
・モバイルアクセサリ
   - バッテリパック固定具
   - バッテリー
・SDK


仕様

グローブ





  重量：
約450 g / 片手
  サイズ： S、M、L、XL (4種類)
 サイズ 手囲い 長さ
 S ： 17.1～18.8cm 16.2～17.9cm
 M ： 18.4～20.2cm 17.2～19.0cm
 L ： 20.0～22.0cm 18.0～20.0cm
 XL： 21.3～23.5cm 19.4～21.4cm

触覚フィードバック (グローブあたり)
  アクチュエーター数： 135 (各指 9以上、手のひら 30以上)
  方式： 空気圧
  最大変位： 1.5 mm
  最大圧力： 62 kPa
  振動周波数：

 150 Hz
力フィードバック
  提示反力： 最大 4 kgf (各指あたり)
  応答速度：

 23 ms
モーションキャプチャ
  自由度： 36 (グローブあたり)
  位置分解能：

 0.3 mm rms
想定寿命 18ヶ月 (平均的な使用条件)


Airpack コントローラ


  重量： 8.8 kg
  外形寸法： 533(H) x 266(W) x 140(D) mm
  圧力： 250 kPa 最大
  バッテリー寿命： 3時間 (標準条件) / 2時間 (ピーク使用時)
  消費電力： 120 W
  WiFi範囲： 18 m
  WiFiプロトコル： 802.11ac


SDK




  ・Unreal EngineとUnityプラグイン
  ・C++ API
  ・ROS/ROS 2をサポートI
  ・Haptics Effects/Primitiveライブラリ
  ・Hapticsテンプレート、サンプルプロジェクト


HaptX Gloves G1 必要動作環境
 
要求仕様 推奨スペック 最低スペック
プロセッサ： 3.5 GHz クアッドコア以上 Core i5-4590/FX 8350以上
GPU： GeForce GTX 1070/Radeon RX 480以上 GeForce GTX 970/Radeon R9 290以上
メモリ： 16 GB以上 8 GB以上
OS： Windows 10/11 (64-bit)
ビデオ出力： ヘッドセット: DisplayPort 1.2 以降
USBポート： Airpack: 1x USB 2.0以上 (WiFiドングルまたはUSBケーブル)
ヘッドセット: 1x USB 2.0以上; (Vive Pro) 1x USB 3.0